Бумажная модель робота Patlabor maintenance facility

Как создавался самый сложный робот

Такого робота создали почти 7 лет назад, и его постоянно дорабатывают, поэтому пока никому не удалось его переплюнуть. Агентство по передовым оборонным научно-исследовательским проектам США (DARPA) совместно с компанией Boston Dynamics разработали человекоподобного робота Atlas. Он отлично ориентируется в пространстве и имеет 28 гидравлических суставов, множество сенсоров и передовую систему управления.

Бумажная модель робота Patlabor maintenance facility

Так выглядел прототип первого робота Atlas

В Boston Dynamics говорят, что изначально роботом управлял оператор, для того, чтобы создать трехмерную карту области передвижения. Однако затем гуманоид смог передвигаться самостоятельно с уже внесенной в его базу информацией об окружении и препятствиях на пути.

Поначалу он и правда напоминал прислужника из «Скайнет» и не мог двигаться без подключения к управляемому компьютеру и электропитанию. Имел рост 190 сантиметров и вес 136 килограмм. Всего пара лет понадобилась разработчикам, чтобы выпустить новую версию робота Atlas, который стал самым сложным роботом на Земле. Сначала они обновили его прошивку, а затем — и все «тело», сделав робота еще больше похожим на человека.

Бумажные модели (схемы и шаблоны)

Создавая свои творения, мастера, как правило, работают в программе Pepakura (Пепакура). Есть две ее разновидности: Designer и Viewer. В последней просматривают готовые развертки, а в версии Designer правят их, чтобы упростить элементы.

Для создания моделей из бумаги можно применять стандартные листы (формат А4). При этом их плотность должна составлять от 65 до 80 г/м³. Но если дизайнеры делают большие фигуры из картона, то используют ватман. Миниатюрные детали макетов можно изготовить из папиросной бумаги. Чтобы было проще разобраться в разнообразии геометрических фигур из бумаги, на сайтах их разделяют по категориям, группам и сложности.

По категории

Бесплатные примеры для начинающих и опытных мастеров тщательно собирают и разбивают на следующие категории:

  • авиация;
  • автомобили и мотоциклы;
  • архитектура;
  • военная техника;
  • железно-дорожный транспорт;
  • животные;
  • морской флот;
  • игрушки/праздники;
  • космос;
  • люди и роботы.

Кроме того, по паперкрафт схеме можно сделать одежду, маски, оружие, оригами, открытки и паззлы. В категории «Разное» есть сувениры, предметы интерьера, еда, часы и много других интересных вещей, которые позабавят детей и взрослых.

По группе

Объемные фигуры можно условно объединить в такие группы:

  • детские модели;
  • бумажный город;
  • сubeecraft
  • достопримечательности;
  • аниме;
  • игры;
  • фильмы;
  • мультфильмы;
  • PDO.

Можно выбрать один из шаблонов и перейти к интересному занятию, которое увлечет всю семью. Например, развертка домика станет началом для создания целого бумажного города, который будет центром композиции в интерьере гостиной.

Популярные статьи  Прикольные наушники пули своими руками

По сложности

Для отдельных творений понадобится особая сосредоточенность и много свободного времени. Поэтому чтобы изготовить модели из бумаги с первого раза, желательно посмотреть поэтапные мастер-классы.

Обычно на сайтах фигуры для вырезания распределяют по уровню сложности:

  • очень простые;
  • простые;
  • средние;
  • сложные;
  • очень сложные.

Так, есть простые бумажные модели, которые смогут склеить дети дошкольного возраста. Такое занятие хорошо повлияет на развитие логического мышления и мелкой моторики рук. В многообразии паперкрафта есть и другие примеры, которые требуют большей усидчивости. А сложное полигональное моделирование из картона, пришедшее из мира компьютерной графики, предполагает использование многоугольников разного размера.

Советы

Какой бы шаблон для вырезания ни выбрал дизайнер, будь то человек из бумаги или другая фигурка, важно выполнить все действия в правильной последовательности. Перед тем, как начать собирать, стоит убрать посторонние предметы со стола

Затем можно распечатать заготовки. При этом детали стоит пронумеровать карандашом на поле для склейки. Так можно сократить время, которое понадобится для склеивания больших поделок.

О том, как собирать их из бумаги и картона, пойдет речь далее:

  1. Для начала понадобится вырезать из бумаги детали. Есть 3 разновидности линий, по которым вырезают заготовки. Например, по сплошной отрезают часть картона ножницами, по пунктирной фрагмент сгибают внутрь, если на фигурке нет текстуры (если есть, то наружу). По штрих-пунктирной наоборот: сгибы наружу при отсутствии текстур и вовнутрь, если они есть.
  2. Чтобы шаблоны для вырезания загнулись в соответствующем положении, по каждой линии проводят дотсем. Заготовки подгибают по пунктирной линии и придавливают ее линейкой.
  3. Согнутые края с внешних сторон промазывают клеем. Цифры на элементах — это места для склеивания. К каждому из чисел ищут пару и соединяют их. Склейку прячут внутрь.

При моделировании из бумаги главное не спешить соединять все фрагменты

Важно дождаться, когда каждая склейка полностью высохнет. Нежелательно ставить работу на краю стола, иначе она может упасть

Готовую поделку можно брать в руки и переносить спустя несколько часов, пыль с нее вытирают сухой чистой тряпкой. Иногда места стыков укрепляют эпоксидной смолой.

Новичкам паперкрафт может показаться сложной работой, поэтому каждую часть стоить приклеивать осторожно. Небольшие погрешности в 2 мм могут выглядеть неаккуратно

Когда животные или другие фигурки из бумаги будут готовы, их можно покрыть краской. Например, голову единорога красят в пастельные цвета. Дополнительно поделки иногда украшают гирляндой.

>>>>>>>>>>>> Это интересно: <<<<<<<<<<<<

Промышленное коптильное оборудование «КфТехно»

Популярные статьи  Мягкая книжка

Как сделать визитки самому по шаблонам бесплатно в фотошопе

Как развить креативность в ребенке?

Картонная коробка — незаменимый атрибут переезда

Как выбрать корм для собак

Такой простой, но сложный лифт

Камин в интерьере дома

Как развить свой бизнес

Как устроен самый сложный робот

Помимо 28 шарнирных суставов, с помощью которых Atlas двигает руками, ногами, спиной и другими частями своего «тела», робот также оснащен множеством моторов (их количество держится в секрете), которые приводят его в движение, получая питание уже от встроенного аккумулятора. Как робот понимает, что ему, например, нужно перешагнуть через препятствие? Для этого у него есть стереозрение, лидары, гироскопы, дальномеры и другие сенсоры, которые помогают ему ориентироваться в пространстве. Вся эта информация поступает в центральный процессор — очень мощный чип, который и посылает сигнал на моторы. А они уже приводят робота в движение. Работу Atlas можно сравнить с работой человеческого мозга: если глаз человека видит опасность, он отправляет информацию об этом в головной мозг, а оттуда дается команда, например, увернуться корпусом или отойти в сторону.

Бумажная модель робота Patlabor maintenance facility

В «Атласе» есть отдельные моторы на каждую конечность, встроенная система охлаждения и провода, которые напоминают человеческие вены

Atlas имеет одну из самых компактных мобильных гидравлических систем в мире. За счет специальных двигателей, клапанов и гидравлической силовой установки Atlas может подавать необходимую мощность для любого из своих 28 гидравлических соединений. Именно поэтому он так задорно занимается паркуром, бегает, кувыркается — ни один другой робот на такое не способен. А поскольку аналогов никто не производит, Boston Dynamics вынуждена делать большинство компонентов с нуля.

Бумажная модель робота Patlabor maintenance facility

За несколько лет робота обеспечили усовершенствованной системой управления, благодаря которой он знает очень много движений. На планирование каждого движения у него уходит 0,5 секунды — за это время робот анализирует пространство вокруг себя (с датчиков), сам себя взвешивает (оценивая, хватит ли мощности, чтобы поднять корпус и преодолеть препятствие) и принимает решение. Интересно, что инженерам удалось научить робота использовать руки для баланса тела так же, как человек.

Некоторым в нашем Telegram-чате показалось, что робот обладает интеллектом, однако это не так. Его программное обеспечение было полностью написано инженерами, которые могут управлять роботом с помощью макрокоманд (например, заставить его бежать, присесть, сделать шаг и так далее). То есть он либо управляется «с пульта», либо просто выполняет запрограммированные команды. Команды уже преобразуются в микродействия и алгоритмы конечностей для обеспечения этих движений. Управляется гуманоид с помощью роботехнической операционной системы (ROS — Robotics Operating System). Большинство расширений для него написаны на языках программирования C++ и Python. Правда, официально эту информацию не подтверждали — Boston Dynamics держит очень много секретов. Еще бы, ведь это самый сложный робот в мире.

Популярные статьи  Как украсить коробку конфет

Новый робот Atlas Boston Dynamics

Разработчики добавили в робота-гуманоида аккумулятор емкостью 3,7 кВч, который может обеспечить ему час автономной работы, включающей в себя перемещение и некоторые другие действия. Кроме того, для компенсации увеличения массы за счет установки аккумулятора инженерам пришлось использовать более легкие материалы при создании корпуса Atlas. Также создатели добавили в робота беспроводной модуль для связи и улучшили его подвижные части, увеличив свободу передвижения гуманоида. Его рост уменьшили до 1,5 метра, а вес — до 75 килограмм, чтобы было легче выполнять маневры. Инженеры хотели сделать робота максимально легким и прочным, многие его делали разработаны с нуля разработчиками из Boston Dynamics и напечатаны на 3D-принтере. Такого больше ни у кого нет.

С тех пор создатели робота занимаются тем, что улучшают его систему навигации и обучают его новым движениям, которые потенциально могут пригодиться ему при работе в трудных условиях. Так, в прошлом году Atlas научился разворачиваться в прыжке на 360 градусов — прямо как гимнаст. Как же ему все это удается?

Бумажная модель робота Patlabor maintenance facility

Зачем нужны роботы

В планах Boston Dynamics — добавить к роботу искусственный интеллект, а там и до возможности реагировать на команды недалеко. Конечно, можно записать набор фраз и встроить их, но это какие-то «инновации ради инноваций», такое сейчас есть даже в вашей умной колонке. Здесь же масштабы совсем другие.

Изначально Altas создавался для проведения спасательных операций после техногенных или природных катастроф. К примеру, для ликвидации последствий после цунами и взрыва АЭС, как это случилось в 2011 году в Японии. Но с каждым годом сфер его применения становится все больше, и кто знает — может через 20 лет такие «Алтасы» будут встречать вас на ресешпен в отеле. Или использоваться в качестве замены солдат в армии. Хотя… лучше первый вариант.

Оцените статью
( Пока оценок нет )
Добавить комментарий