Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Устройство робота-пылесоса

Щетки

Важнейшим элементом робота пылесоса являются щетки. Как правило, в современных автоматических уборщиках установлены два вида щеток: основные и боковые. У пылесоса может быть одна или две основные щетки. Щетки двигаются по направлению друг к  другу и собирают загрязнения. Боковые щетки находятся на нижнем краю устройства. Они отвечают за уборку в углах, а также вдоль плинтуса.

При выборе робота-пылесоса стоит обратить внимание на материал, из которого сделаны щетки. Щетки из жесткого ворса прослужат вам намного дольше, чем щетки из лески

Пылесборник

Находится внутри пылесоса. Объемы пылесборника могут варьироваться от минимальных и до 1 л. Пылесосы с маленьким пылесборником подойдут для уборки не больших помещений, в которых нет животных. Если площадь вашего жилья более 40 кв. м. и в квартире есть домашние животные, то лучше выбирать пылесос с более объемным пылесборником.

Аккумулятор

Как правило, роботы-пылесосы оснащены следующими типами аккумуляторов: никель-металлогидридные и литий-ионные. Последний тип аккумуляторов считается более долговечным, прибор с таким аккумулятором может работать до 3 часов от одной зарядки.

Датчики

Помогают пылесосу ориентироваться в доме. Датчики могут быть трех видов: инфракрасные, ультразвуковые, лазерные. Чем выше стоимость аппарата, тем большее количество датчиков он имеет.

«Очумелые ручки» на Robohunter: как собрать робот-пылесос своими руками

Уборка в доме – вещь необходимая, но утомительная, поэтому робот-пылесос стал топом продаж и держится в нём долгое время, облегчив жизнь многим людям.

Правда, незаменимый помощник – дорогое удовольствие. Поэтому находчивые инженеры собирают роботы-пылесосы самостоятельно, причём оснащают их дополнительными функциями и апгрейдят дизайн.

Для тех, кому лень убирать в квартире, но не лень собрать робот-пылесос своими руками, мы подготовили подробную инструкцию для этого.

Необходимые материалы

  • гофрированный картон из-под старого пылесоса, ведь он вам больше не понадобится;
  • линейка и маркер – семь раз отмерять и прочертить;
  • канцелярский нож, ножницы и клей – один раз отрезать и многократно склеить;
  • лист фетра – щетина щётки, способной собрать 99,9% пыли и мусора в вашем доме;
  • китайская палочка – ось той самой щётки;
  • кнопка «вкл./выкл.» из-под настольной лампы – она будет включать устройство (лампу придётся принести в жертву богам чистоты и робототехники);
  • мотор-редуктор Arduino с проводами питания – чтобы щётка вращалась самостоятельно, а не с помощью ваших рук;
  • аккумулятор или батарейка «Крона», которая придаст сил мотору-редуктору вращать щётку;
  • крышечки из-под пластиковых бутылок Coca-Cola/Fanta/Sprite или любого другого любимого напитка (8 шт.) – нет, это не акция, а способ передвижения робота-пылесоса;
  • обёрточная бумага, фломастеры, краски и т. д. – для нестандартных дизайнерских решений.

Собираем робот-пылесос. Home Edition

Итак, если все материалы у вас под рукой, пора приступить к сборке робота-пылесоса. Перед началом рекомендуем посмотреть данное видео: в нём наглядно демонстрируется процесс.

А теперь пропишем все этапы для большей ясности.

1. Берём картон и чертим линии изгиба и прорезки согласно размерам, указанным в видеоролике.

2. Сгибаем и режем. Поздравляем – основа робота-пылесоса готова!

3. Берём лист фетра и нарезаем короткими полосками. Нужно постараться сделать их одинакового размера. Собираем их в кучу и откладываем в сторону, но недалеко.

4. Срезаем острый край китайской палочки, тем самым превращаем её в обычную палочку. Точнее, в ось вращения щётки пылесоса.

5. Возвращаемся к куче нарезанных кусочков фетра и аккуратно наклеиваем их по одной к полученной оси.

6. Делаем неглубокое отверстие в одном конце оси.

7. Берём мотор-редуктор, смазываем остриё клеем и вставляем его в проделанное отверстие в бывшей китайской палочке.

8. Поздравляем ещё раз – щётка готова! Аккуратно покрываем клеем микросхему и прикрепляем её к картонной основе.

9. С помощью на всякий случай приготовленной витой пары соединяем провода питания мотора с кнопкой включения и батарейкой. Кладём это в специальный отсек, как показано на видео.

Итак, мы можем поздравить вас в третий раз, так как робот-пылесос фактически готов! Осталось приделать ему колёсики и украсить по своему желанию.

Для колёсиков понадобятся крышки из-под напитков. Сделать из них колёса очень просто: две крышки – одно колесо. Просто склеиваем их вместе и получаем вращающийся элемент. В центре крышек-колёс нужно сделать отверстие и продеть туда заготовленные гвоздики, а затем прикрепить их к конструкции. Этот этап также показан на видео.

Осталось украсить вашего помощника. Здесь вместо инструкции вы получите от нас лишь напутственное слово: просто дайте полёт вашей фантазии! Робот в стиле hi-tech, с логотипом Samsung или со щенячьими глазами? Отлично! Ведь это ваш персональный помощник для уборки дома!

P. S. Мы не уверены, что после прочтения статьи вы таки соберете свой робот-пылесос. Но мы надеемся, что вы получили массу позитивных эмоций. Однако если задаться целью, у вас непременно получится сконструировать реального сверхмощного уничтожителя любого вида грязи – ведь модель из видео действительно работает.

Советы профессионалов

Процесс изготовления самодельного строительного пылесоса, как видите, относительно прост. Но есть некоторые тонкости, которые вам необходимо знать. Итак, при установке очистителя воздуха на болгарку нужно использовать кожух. Для его приготовления используйте алюминиевый противень или пластиковый продукт подходящего размера

Популярные статьи  Электроточило для мастерской

важно только, как рассчитать глубину погружения режущего полотна в обрабатываемый материал

немного иной подход требуется при подготовке самодельного пылесоса для деревообрабатывающего станка с ЧПУ. Так как опилок много, большая бочка (100 л) просто необходима. Если готовой бочки подходящего размера нет, просто делают каркас из фанеры, наполненный сотовым поликарбонатом. Корпус клетки состоит из колец, вырезанных фрезерным циркулем

Важно: кольца должны быть фанерными, а не древесноволокнистыми

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Как сделать робот-пылесос своими руками: алгоритм производства домашнего помощника

Робот-пылесос – нужная машина. Но у нее есть один существенный недостаток – цена.

Хорошая модель стоит недешево, а дешевая модель больше напоминает игрушку, но за нее тоже нужно заплатить определенную сумму.

Поэтому народные умельцы предпочитают собирать такие системы самостоятельно, благо в продаже для этого есть все комплектующие.

Многие из них охотно рассказывают, как сделать пылесос-робот своими руками.

Самое важное в этом деле, кроме необходимой базы запчастей, — почувствовать себя настоящим конструктором и не бояться экспериментировать. А получившуюся модель всегда можно улучшить

Изготовление корпуса для робота-пылесоса

Мы решили сделать наш робот-пылесос круглой формы как и большинство современных коммерческих моделей роботов-пылесосов. В качестве материала для изготовления корпуса робота мы решили использовать MDF поскольку он достаточно прочный и имеет неплохую влагозащищенность. Разумеется, вы можете выбрать другой материал, какой вам больше по душе.

Для изготовления корпуса робота мы вырезали из MDF круг радиусом 8 см, а в нем отверстие радиусом 4 см – в него будет вставляться наш портативный пылесос. Также мы вырезали соответствующие отверстия под колеса и три небольшие отверстия для установки опорного валика (колеса). Далее мы установили двигатели с помощью кронштейнов, колеса и опорное колесо. Затем мы установили ультразвуковые датчики слева, справа и спереди робота. Также мы закрепили инфракрасный датчик снизу робота. И не забудьте установить в корпус робота выключатель питания. На следующем рисунке вы можете визуально посмотреть описанную последовательность шагов по сборке корпуса робота.

Для изготовления верхней части робота мы вырезали круг радиусом 11 см. Для скрепления верхней и нижней частей робота и обеспечения необходимого промежутка между ними мы использовали три пластиковых трубы длиной 4 см. Всю конструкцию мы скрепили с помощью клея. При желании боковые стенки робота вы можете изготовить из пластика или какого-нибудь другого материала.

Подготовка к практической реализации проекта

Рассмотрим применение вышеизложенных принципов на базе платформы Arduino Mega 2560. Процесс создания будет состоять из нескольких этапов:

  • подготовка инструментов и материалов;
  • изготовление корпуса с колесами и отделом под мусор, пылесборника и турбины;
  • монтаж датчиков и микроконтроллера, моторов с редукторами, аккумулятора, щеток;
  • выполнение электрических подключений;
  • введение программы в Arduino, определение согласованности датчиков;
  • проверка работоспособности робота-пылесоса и его способности заряжаться самостоятельно.

Идея реализуется с помощью следующих материалов и инструментов:

  • контроллер Arduino – 1 шт, с драйверами;
  • лист фанеры (либо плотный картон) – 1 м.кв;
  • колеса – 3 шт;
  • провод сечением не более 0,75 мм.кв (подойдет витая пара) – около 2 м;
  • блок питания – 4 аккумулятора по 18 V, индикатор заряда к ним, зарядное устройство;
  • инфракрасные датчики – 4 шт, контактные – 2 шт;
  • электродвигатели: для турбины – 1 шт, вращающий щетку – 1 шт, 2 мотора с редуктором обеспечивают передвижение;
  • поливинилхлоридный корпус – 1 шт;
  • клей – 1 упаковка, саморезы – 10 шт, скотч – 1 шт, набор магнитов;
  • набор отверток и сверл, плоскогубцы, нож канцелярский, карандаш, линейка, шуруповерт, электролобзик.

Как правильно пользоваться пылесосом для бассейна

И ручные, и автоматические модели требуют минимального участия пользователя в процессе уборки. Чтобы провести чистку быстро и эффективно, следует ознакомиться с инструкциями.

Как почистить и пропылесосить дно каркасного бассейна ручным пылесосом

Хотя пылесос позволяет очистить, в том числе стенки, удобнее всего вручную пройтись по ним щеткой перед включением агрегата в работу. Затем воду на пару часов оставляют в покое.

Совет! Перед выполнением работы рекомендуется проверить состояние фильтров в насосе и при необходимости провести их чистку.

Когда загрязнения, снятые со стенок каркасного резервуара, полностью осядут, можно будет приступать к уборке бассейна пылесосом. Проводят процедуру так:

  • на трубку устройства надевают насадку для чистки, надежно закрепляют шланг и регулируют длину рукояти;
  • щетку опускают на дно бассейна, не быстро, а постепенно, чтобы из шланга вышел весь воздух;
  • пылесос подключают к скиммеру и включают насос;
  • аккуратными и медленными движениями насадкой водят по дну, собирая крупную и мелкую грязь.

Чтобы качественно почистить бассейн обычным пылесосом ручного типа, в процессе не следует торопиться. Водный агрегат лучше всего работает на малой скорости, при резких движениях грязь только поднимется со дна, и придется снова ждать, пока она осядет.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими рукамиВ процессе чистки насадку пылесоса нужно плотно прижимать ко дну

Чистка бассейна роботом-пылесосом

Автоматический робот-пылесос значительно облегчает задачу пользователя и сводит к минимуму его участие в уборке. Инструкция по применению агрегата выглядит так:

  • пылесос полностью погружают в воду, стараясь ее не взбаламутить;
  • на короткое время оставляют агрегат в выключенном состоянии, чтобы поднявшаяся со дна грязь немного осела;
  • подключают пылесос к электросети через заземленную розетку;
  • запускают устройство в работу через пульт дистанционного управления;
  • выбирают автоматическую программу нужной длительности.

По заданной траектории робот-пылесос начнет перемещаться по дну, собирая грязь и одновременно фильтруя воду. Добравшись до края бассейна, устройство либо сменит направление движения, либо начнет чистку стенок, если в модели предусмотрена такая функция. На любом этапе работы пользователь может корректировать траекторию пылесоса и другие настройки через пульт.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими рукамиВключать робот-пылесос в работу нужно уже после спуска в воду

Некоторые модели роботов при помощи сенсоров самостоятельно определяют размеры резервуара, тип жидкости и степень загрязнения. Для работы их достаточно просто опустить в воду и включить, все остальное устройство сделает самостоятельно. После того, как робот закончит очистку резервуара, его понадобится выключить из сети и извлечь на поверхность.

Популярные статьи  Как приготовить лечо на зиму: вкусные рецепты пальчики оближешь

Строительный пылесос с водяным фильтром

Перед тем как сделать пылесос с водяным фильтром, необходимо разобраться, как работает этот тип фильтрационного элемента.

Принцип действия заключается в том, что воздушный поток с пылью вращается по спирали и касается водной глади. Вода заливается предварительно в пылесборник. То есть получается, что система работает не только по технологии сбора мусора с помощью циклона, но и дополнительно по принципу увлажнения воздуха, отчего пыль становится тяжелой и оседает на дно емкости в воду.

Здесь также можно обойтись обычным пластиковым ведром. Но необходимо изменить место соединения шланга с насадкой. Если в предыдущем варианте это была боковая плоскость емкости, то в этом это будет крышка ближе к краю. На фото ниже это хорошо видно.

В первое отверстие, расположенное посередине, вставляется шланг от бытового пылесоса. Во второе – сначала трубный отвод, который будет направлять воздух по внутренней стенке ведра, а к нему подключается шланг с насадкой. С обратной стороны крышки это будет выглядеть так:

Перед началом работы внутрь емкости заливается вода, чуть ниже середины высоты ведра.

Самоочистка робота-пылесоса

Данная функция используется во многих современных моделях. Ее особенность состоит в том, чтобы использовать определенную зарядную базу с пылесборником большего размера. Так если стандартные устройства рассчитаны на работу с контейнеров в 0.5 литров объема, то для самоочистки потребуется база с емкостью на 2 литра. В итоге пользователю не приходится регулярно заниматься опустошением сборника после каждого включения бота.

После заполнения основного контейнера, устройство отправится на место зарядки, где происходит процесс очистки емкости и возобновление уборки в комнате. Для некоторых данная функция может показаться излишней, так как очистить контейнер самостоятельно не сложно. Но для тех, кто включает устройство при уходе из квартиры, а также для аллергиков подобная функция будет кстати.

Пылесос своими руками для гаража

У многих автолюбителей и не только, есть гараж, который периодически нуждается в уборке. Бытовой пылесос в таких случаях не всегда может справится с количеством мусора, а приобретение специального строительного пылесоса — удовольствие не из дешёвых. В этом случае соорудить пылесос для гаража можно своими руками.

Схема

Выполняется самодельный пылесос из двух вёдер (можно использовать обычные тонкостенные ёмкости из-под краски). Внутри каждого ведра устанавливают предохранительное кольцо, которое будет препятствовать их сжатию под воздействием вакуума. Кольца могут быть выполнены из фанеры, толщиной 12–15 мм. При этом их диаметр должен соответствовать размерам ёмкостей, а ширина составлять около 10 мм.

Крышку нижнего ведра прикручивают ко дну верхнему, не забыв предварительно нанести между ними слой силикона. Затем просверливают отверстие, диаметром от 40 до 70 мм.

В стенке нижней ёмкости проделывают отверстие под шланг. При этом, воздушный поток должен быть направлен вдоль стенки, что даст возможность сработать циклонному эффекту. На второй крышке размечают и вырезают отверстие под турбину. Расположение турбины должно быть смещено несколько в сторону. Это объясняется размещением фильтра — он закрепляется шпилькой, которая находится именно по центру. Двигатель можно использовать любой, в том числе от старого бытового пылесоса. Обычно, это турбины из “Бурана”, который имел широкую популярность в своё время и его можно было найти практически в любом доме. Прикрепляют его к крышке с помощью хомута из проволоки (поскольку прикрутить возможности нет), а также не забывают о слое силикона для герметизации.

Фильтр также ставят любой. В случае с 25-литровыми вёдрами из-под краски, оптимальным вариантом станет фильтр, чей диаметр не превышает 250 мм и длинной до 430 мм. В качестве крышки моторного отсека могут выступить ведро небольшого размера. Кнопкой включения — обычный выключатель света. Также потребуется основание, на котором будет установлено самодельное устройство. Им может стать фанерная опора на колёсах.

Принцип работы робота-пылесоса

Начать стоит с конструкции смышленого гаджета. Разработчики изрядно потрудились над тем, чтобы прибор был уместен в любой квартире, не занимал много места и свободно проходил под стульями, столами и диванами. 

Роботизированный пылесос вроде iLife V55 похож на плоскую шайбу круглой формы (но бывают и другие варианты). Диаметр устройства может варьироваться от 25 до 30-35 см. Высота прибора составляет 9-13 см. В компактности роботы-пылесосы зачастую выигрывают у обычных моделей.

Щетки

Наблюдая, как по полу движется робот-пылесос, хочеться узнать, как работает маленький гаджет и каков принцип работы у главных чистящих элементов ㄧ щеток. В зависимости от разновидности и типа модели, устройство может иметь от 1 до 3 щеток.

Чаще всего робот-пылесос оснащен такими разновидностями щеток:

  • с ворсовым покрытием ㄧ нужна для борьбы с пылью, шерстью животных и небольшими загрязнениями;
  • с резиновым покрытием ㄧ справляется с крупным мусором, песком и грязью с улицы. 

Эти элементы подвержены высокой степени износа и периодически требуют замены.  Все щетки можно разделить по типам на боковые и основные. 

Критерии для сравнения Основные щетки Боковые щетки
Материал Щетинистый ворс, нейлон Резина, мелкий ворс
Наличие Есть во всех роботах-пылесосах Присутствуют в большинстве моделей
Назначение Нужны для устранения грязи, шерсти домашних животных, волос.  Нужны для эффективной очистки труднодоступных углов, участков вдоль стен и мебели. 

Щетка ー неотъемлемая часть конструкции любого робота-пылесоса. Она входит в основу чистящего модуля, который разработан для универсальной уборки разных поверхностей. 

Колеса

Видео, как работает робот-пылесос, видел каждый, кто хоть немного знаком с бытовым прибором

Конечно, все обращают внимание на то, как бесшумно и уверенно гаджет двигается по квартире. . Маневренность пылесосу обеспечивают небольшие колеса

Прибор оснащен сразу тремя или четырьмя колесами. Два боковых задают движение, а переднее и/или заднее являются вспомогательными и более точно направляют пылесос. 

Популярные статьи  Самодельный глушитель для мотокосы

Маневренность пылесосу обеспечивают небольшие колеса. Прибор оснащен сразу тремя или четырьмя колесами. Два боковых задают движение, а переднее и/или заднее являются вспомогательными и более точно направляют пылесос. 

Важный момент заключается в том, что колесам не нужно вращаться вокруг горизонтальной оси. Смена направления происходит за счет передачи крутящего момента боковому колесу. А это отражается на ловкости перемещения «‎умного»‎ робота.

Моторы

Инновационная техника вроде Samsung VR10M7030WW/EV работает от аккумулятора. Батареи хватает обычно на несколько часов работы. Для того, чтобы робот-пылесос долго функционировал, моторы девайса должны быть небольшой мощности (примерно до 100 Вт). 

Как правило, прибор оснащен парой моторов для работы щеток, управления и движения колес.

В тему: 4 основных критерия выбора пылесоса для дома

Кондиционер и резервуары 

Все бытовые роботы для уборки могут похвастать функцией кондиционирования воздуха. Очистка происходит благодаря задержке пыли посредством фильтров. Они тоже со временем изнашиваются и требуют замены. 

Условно все фильтры можно разделить на 3 типа:

  1. Сетчатые ー превосходный вариант для задержки крупных частиц мусора. Не устраняют полностью пыль в воздухе.
  2. HEPA-фильтры ー самые высокоэффективные из всех разновидностей. Удерживают до 95% процентов даже самых мелких частиц. Такие многослойные фильтры используют для пылесосов, а также в системах вентиляции и кондиционирования.
  3. Антибактериальные ー специальная пропитка фильтров не просто очищает помещение, а устраняет все вредоносные бактерии. Используется в сегменте дорогостоящих приборов. 

Разновидностей данного очищающего элемента достаточно много. Поэтому сменить фильтр на подходящий по характеристикам обычно не составляет труда.

Важно: 4 причины, почему пылесос не всасывает пыль — что делать, как решить проблему?

А как работает принцип сбора мусора у робота-пылесоса? Где хранится вся собранная грязь (и вода у девайсов с функцией мойки полов)? Ответ прост: аппарат оснащен встроенным отсеком для мусора. У моющих моделей, кроме него, есть еще резервуар для воды и очищающих средств. 

Емкость для сбора пыли и грязи подбирается с учетом площади помещения:

  • до 50 м2 ー объем около 0,3 литра;
  • до 70-80 м2 ー около 0,5 литра;
  • 80 и больше м2 ー от 0,5 до 1 литра.

От размера резервуара зависят габариты прибора и продолжительность его работы. Так, робот-пылесос, разработанный для уборки небольших квартир, может не успеть убрать помещение в 100 м2 до полного наполнения мусорного резервуара

Поэтому важно реально оценивать площадь, на которой придется трудиться роботизированному помощнику. 

Теоретические аспекты проблемы

Домашние умельцы вывели практическим путем требования к роботам-пылесосам, которых следует придерживаться при их создании. Результатом соблюдения будет механизм, пригодный к дальнейшей эксплуатации. Перечень основных правил следующий:

  • рекомендуется изготавливать робот в форме небольшого цилиндра;
  • для того, чтобы автомат мог осуществлять развороты на месте – колеса следует размещать по диаметру;
  • дополнительному рулевому колесу привод не требуется;
  • механизм должен собирать мусор в легко вынимаемый мусороприемник;
  • робот обязательно должен быть оснащен контактным бампером, занимающим минимум половину его окружности;
  • зарядку аппарата следует проводить от зарядного устройства, без его разборки;
  • наилучшим местом размещения центра тяжести у робота являются колеса, также допускается располагать его рядом с ними;
  • оптимальная скорость движения – от 25 до 35 см/с;
  • двигатели работают совместно с редукторами, оснащенными пружинами.

Выделяются модели с шаговыми двигателями, что позволяет программно управлять ими без применения редукторов.

Пылесос для столярной мастерской своими руками

Электроинструмент в мастерской — постоянный генератор опилок и стружки. Их количество зависит от частоты и объёмов работ и часто превышает возможности строительных пылесосов. Самодельные же устройства имеют одно большое преимущество. Их мусоросборники могут быть именно той величины, которая требуется мастеру.

Схема

Процесс самостоятельного моделирования и сборки пылесоса состоит из нескольких частей:

  1. Ёмкость. В качестве резервуара для мусоросборника можно использовать любую лёгкую бочку без сужений вверху, или же соорудить его самостоятельно. Для этого используют толстостенную фанеру, из которой выполняют каркас. Для дальнейшего заполнения применяют сотовый поликарбонат. Независимо от того, самостоятельно выполнен мусоросборник или нет, внутри должно быть кольцо, которое не даст ёмкости деформироваться во время работы устройства.
  2. Сепаратор. Корпус конструируют также из прочной фанеры или ДСП, с использованием фрезерного циркуляра. Стенки выполняют из фанеры, с толщиной стенок 3–4 мм. Для изготовления патрубка можно использовать сантехтрубу на 50 мм. В боковое отверстие сепаратора, по касательной поступает воздушный поток с механическими отходами и пылью, после чего центробежная сила проталкивает их через прорезь внутрь бочки.
  3. Поверх сепаратора выставляют крышку с отверстием и устанавливают фильтр, в качестве которого можно использовать фильтрующий элемент от инжекторного ВАЗа.
  4. К крышке корпуса системы фильтрации закрепляют двигатель от пылесоса. Рекомендуется сохранить на нём демпферное кольцо, которое значительно понизит шум и вибрации в процессе функционирования устройства.
  5. Дополнительно устанавливают выключатель и розетку для инструмента.
  6. Корпус выставляют на основание с колёсами, для удобства передвижения.

https://youtube.com/watch?v=v-2GJVNAWyc

Самостоятельное изготовление промышленных пылесосов — дело достаточно кропотливое и требует определённых навыков. Однако, существует и множество положительных моментов. В первую очередь, это существенная экономия ваших денежных средств, поскольку такие устройства не требуют особых затрат на детали и материал. Также, важным фактором являются их технические характеристики — при выполнении пылесосов своими руками, можно установить необходимый фильтр и выбрать объём мусоросборника.

Больше интересной информации по данной теме вы найдете в разделе нашего портала «Ремонт».

Оцените статью
( Пока оценок нет )
Добавить комментарий