Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

Введение

Итак. Что же такое робот? В большинстве случаев это автоматическое устройство, которое реагирует на какие-либо действия окружающей среды. Роботы могут управляться человеком или выполнять заранее запрограммированные действия. Обычно на роботе располагают разнообразные датчики (расстояния, угла поворота, ускорения), видеокамеры, манипуляторы. Электронная часть робота состоит из микроконтроллера (МК) – микросхема, в которую заключён процессор, тактовый генератор, различная периферия, оперативная и постоянная память. В мире существует огромное количество разнообразных микроконтроллеров для разных областей применения и на их основе можно собирать мощных роботов. Для любительских построек широкое применение нашли микроконтроллеры AVR. Они, на сегодняшний день, самые доступные и в интернете можно найти много примеров на основе этих МК. Чтобы работать с микроконтроллерами тебе нужно уметь программировать на ассемблере или на Cи и иметь начальные знания в цифровой и аналоговой электронике. В нашем проекте мы будем использовать Cи. Программирование для МК мало чем отличается от программирования на компьютере, синтаксис языка такой же, большинство функций практически ничем не отличаются, а новые довольно легко освоить и ими удобно пользоваться.

9 Как дела у Asimo?

Одним из первых гуманоидных роботов, представленных миру, стал ASIMO от японской компании Honda. Его разработка велась с 80-х годов, а первый ASIMO был продемонстрирован в 2000-м.
В то время он хоть и производил впечатление, но было видно, что до роботов из фантастических романов ему еще очень далеко.

За прошедшие полтора десятилетия ASIMO неплохо продвинулся — достаточно сказать, что теперь он способен бегать и играть в футбол. Но самым важным является то, что уже сегодня он способен выполнять задачу, для которой задумывался — помогать людям с ограниченными возможностями в повседневной жизни.

Голова

Для распознавания окружающей обстановки — предметов, особенностей ландшафта — роботизированные комплексы оснащают видеокамерами () с высоким разрешением. Их обычно размещают в голове андроида. Благодаря камере (или нескольким камерам) машина может идентифицировать (распознать) окружающие объекты, оценить их размер и расстояние до предметов.

В зависимости от ландшафта или особенностей архитектуры здания робот способен принять решение о способе передвижения и смещении центра тяжести, например, при подъеме/спуске по ступеням или наклонным поверхностям, преодолении рва или препятствия.

Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину
(Рисунок 1. Глаз-видеокамера слежения робота)

Видеокамеры оснащают несколькими модулями для получения дополнительной информации:

Кроме камер, конструкция роботов предусматривает использование системы датчиков, которые определяют пространственное положение андроида на местности или в помещении, силу сжатия манипуляторов, скорость перемещения и т.п. Наиболее важный датчик для андроида  — гироскоп, именно он сохраняет устойчивое вертикальное положение машины во время движения. Именно таким устройством оснащен робот-андроид Atlas, детище американской компании Boston Dynamics. От датчиков и камер информация поступает в “мозг” машины — компьютер или систему компьютеров.

Робот, различающий препятствия

Перед сборкой интеллектуального устройства обдумывают его внешний вид и принцип передвижения. Оптимальный вариант – использование гусеничной цепи (как в танке).

Такими роботами легче управлять, и они способны передвигаться по любому типу поверхности. Снять гусеницы, моторчик и редуктор можно с игрушечного танка.

Инструменты и запчасти

Перед созданием робота следует подготовить:

  • микроконтроллер (ATmega 16 в корпусе Dip-40);
  • керамические конденсаторы 0,1 мкФ, 1 мкФ, 22 пФ;
  • резисторы на 25 Вт номиналом 10 кОм (1 единицу) и 220 Ом (4 штуки);
  • диод 1N4004;
  • L7805 в корпусе ТО-220;
  • паяльник;
  • инфракрасные диоды (2 шт.);
  • фототранзисторы, способные реагировать на длину ик-лучей;
  • резонатор кварцевый на 16 МГц;
  • мультиметр;
  • радиодетали;
  • гусеницы и мотор от игрушечного экскаватора, танка.

Работа с платой

Для обеспечения питания микроконтроллера подбирают стабилизатор напряжения. Оптимальный выбор – микросхема L7805, дающая на выходе стабильные 5 В. Дополнением к ней идут конденсаторы для сглаживания напряжения и диоды, защищающие от переполюсовки.

Далее осматривают корпус контроллера MK-Dip и выделяют в нем узлы:

  • вывод Reset, подтянутый резистором к «плюсу» источника питания;
  • электролит на 1000 мкФ для защиты от скачков напряжения;
  • кварцевый резонатор и конденсаторы, которые нужно располагать вблизи от выводов Xtal1 и Xtal2.

Управление двигателями

В приспособлении используется микросхема L293D со встроенными диодами, которые защищают систему от перегрузки. Она имеет 2 канала, что позволяет подключить сразу 2 двигателя. Моторчики на плате запрещено присоединять напрямую к МК. Контакт обеспечивается с помощью ключевых транзисторов.

Во время работы возможен нагрев микроэлектронного устройства. Для отведения тепла предусмотрены ножки GND, которые следует распаивать на контактной площадке.

Установка датчиков препятствий

Ориентирование робота в пространстве обеспечивает простой инфракрасный датчик. Он состоит из диода, способного излучать в инфракрасном диапазоне, и фототранзистора для приема лучей. В отсутствии преграды перед механизмом транзистор закрыт.

При его приближении к мебели, стене, элементы улавливают тепло. Транзистор открывается, что активирует течение тока по цепи и побуждает устройство изменять траекторию движения.

Прошивка робота

Для работы устройства требуется программа, которая позволит снимать показания с датчиков и управлять двигателями. Простым роботам ее пишут с использованием языка программирования Си. Он представляет собой набор функций, вызывающих друг друга для дополнения.

Прописывая команды, следует учесть, что по инструкции у робота 2 датчика. Если на 1 из фототранзисторов поступает свет от инфракрасного диода, механизм начинает движение назад, отъезжая от препятствия. Он разворачивается и снова едет вперед.

Наличие преград следует проверять справа и слева, что прописывается с помощью команд. Алгоритм работы можно усовершенствовать, задав командную строку, что делать при возникновении угрозы прямого столкновения.

Улучшить готовый механизм позволит энкодер, который распознает положение робота в пространстве. Для информативности в дальнейшем устанавливается дисплей, на котором будет отображаться отладочная информация, расстояние до препятствий и другие нужные сведения.

Описание

Это агрегат с искусственным интеллектом, предназначение которого – автоматическая уборка помещений. Современное устройство зачастую имеет форму диска диаметром около 30 и высотой 10 см. Передняя часть робота оборудована большим контактным сенсором (бампером), который помогает ему избегать столкновений с препятствиями. Работает такой помощник на внутренних аккумуляторах, а подзаряжается от базы (специальный модуль), которую сам находит и подключается после выполнения уборки. Заряжается он от двух до пяти часов в зависимости от типа используемого аккумулятора.

Домашний робот в процессе уборки автономно движется по поверхности, собирая мусор по пути. С помощью специальных алгоритмов он решает, как преодолеть встретившееся препятствие. Благодаря небольшой высоте этот «умный» пылесос легко проходит под кроватью или другой мебелью. Если он все же застрянет и не сможет двигаться, то звуковыми сигналами известит об этом хозяина.

Популярные статьи  Как делать силиконовые прокладки любой формы под любые нужды

Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

Робот будущего (мастер-класс)

Ольга Грунина Робот будущего (мастер-класс)

Робототехника – увлекательное занятие в любом возрасте. Конструирование самодельного робота не только увлекательное занятие, но и

процесс познания во многих областях. И совсем не обязательно быть инженером, чтобы создать робота, хотя бы из подручного материала.

Образовательная робототехника приобретает все большую значимость и актуальность в настоящее время. Занятия по робототехнике знакомят ребёнка с законами реального мира, учат применять теоретические знания на практике, развивают наблюдательность, мышление, сообразительность, креативность.

Для работы понадобятся:

Две коробки, крышки, баночки, гирлянда новогодняя, бумага-самоклейка, клей.

1. Развивать мелкую моторику.

2. Познакомить детей с миром роботов.

3. Развивать творческие способности и логическое мышление детей.

4. Формировать интерес к миру науки, техники.

5. Способствовать развитию конструкторских навыков.

6. Развивать речь, мышление, воображение.

Это чей там слышен топот?

На работу вышел робот.

Робот лампой помигал,

Робот лапой помахал:

Как я пашню распахал!»

День науки в детском саду

Обклеить подходящие коробки бумагой-самоклейкой.

Пригодится нерабочая новогодняя гирлянда и палочки от вешалки.

Книга-трансформер «Робот «Арифмет». Дидактическое пособие по ФЭМП Уважаемые коллеги, предлагаю Вашему вниманию развивающую книгу – трансформер «Робот — Арифмет». В нашем детском саду проходил конкурс.

Мастер класс: «Робот» (из спичечных коробков) Средняя группа. Цели: учить детей составлять геометрически правильно и точно изделие, которое дети задумали сделать (робот); научить детей видеть форму.

Мастер-класс «Техника будущего» Восьмое февраля наша страна отмечает всероссийский праздник «День науки». Каждый знает, что научный сотрудник что-то изобретает. В рамках.

Методическое пособие Методическое пособие «Робот Робик в гостях у детей». Актуальность. Несколько десятков лет назад мало кто из вчерашних мальчишек не хотел стать космонавтом. Эта мечта совсем не актуальна для.

НОД по лего-конструированию «Робот» Муниципальное бюджетное дошкольное образовательное учреждение «Детский сад №15 «Сказка» Конспект непосредственно – образовательной.

Проект «Детский сад будущего» Если и мечтать какой детский сад будущего должен быть в нашей стране, то, по моему мнению, он должен быть таким: Главный элемент любой структуры.

Робот Чаппи из подручного материала В нашем детском саду «Сказка» проводился замечательный конкурс под названием «Бал роботов». Это был действительно настоящий бал. Дети совместно.

Эссе «Детский сад будущего» Вполне возможно, что кто – то считает, что важным фактором в детском саде будущего является самое современное оборудование, так же что немаловажно.

Эссе — «Детский сад будущего» Детский садик — это важный этап в жизни каждого ребенка. Именно там ваши дети получат навыки социальной жизни, научатся взаимодействовать.

Эссе «Детский сад будущего» «ДЕТСКИЙ САД БУДУЩЕГО» ВВЕДЕНИЕ: Детский сад будущего: счастливы дети – счастливы родители. Я вижу Детский сад будущего как самоорганизующую.

Робот из консервных банок

Красивый робот сделан из консервных банок. Вам нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделаны с металлическими крышками, закрывающими поллитровые стеклянные бутылки с напитками. Проделав в центре каждой шляпки отверстие, их нужно соединить на нитке, зафиксировав концы. Накрутите две одинаковые крышки на переднюю часть корпуса робота.

Вырежьте отверстие на верхней баночке — горлышко, прикрутите двумя болтами — ушками. А ушки сделайте из алюминиевых кружочков, закрепив их по бокам так, чтобы они выступали в разные стороны.

Не забудьте поэтапно сфотографировать свою работу и выложить ее на своей странице в социальной сети. Позвольте посетителям позавидовать вашим навыкам и, возможно, даже перенять удивительный опыт.

10 Маленький шагающий друг

Еще одной интересной разработкой, которой подарил жизнь Kickstarter, стал Гекси (Hexy) — маленький шестиногий робот. Он не обладает какими-то специфическими способностями, а его главным достоинством является невысокая цена (15 000 рублей), а также полностью открытое «железо» и программное обеспечение.

Может показаться, что этого мало. Однако если взглянуть на современные аналоги Гекси, особенно на их ценник, который, как правило, находится в диапазоне от 50 000 до 100 000 рублей, вопросы пропадают сами собой. Поэтому, если кому-то хочется поэкспериментировать с шагающими роботами, Гекси — самый удачный выбор.

Фото в статье: компании-производители; Toshiyuki Aizawa, Sheng Li, Max Rossi/Reuters; Anki; Honda Motor Co., Ltd.; Stanford University; KIBO-ROBOT; Savioke, Inc.; Ecoppia; Aldebaran Robotics; vichly4thai/Fotolia.com

Робот-газонокосилка

Робот-газонокосилка – самый удобный способ ухаживать за садом или дачным участком. Газон всегда будет ровным без малейших усилий. При этом робот умеет преодолевать уклоны до 30 градусов, самостоятельно укрываться от дождя и обходить грядки и клумбы.

   Бытовые роботы, робот-газонокосилка

Благодаря удобному приложению, уход за травой превращается в настоящее семейное развлечение – можно играть с роботом, как с машиной на дистанционном управлении. Кстати, все модели Robomow абсолютно безопасны для детей: даже при небольшом подъеме от земли ножи моментально останавливаются.

Обычному пользователю иногда сложно оценить, насколько хорошо робот справляется со своими обязанностями. Тем временем, если газонокосилка не выполняет средних для ее класса нормативов, необходимо найти причину: возможно, у нее пробуксовывают колеса или снизилась емкость аккумулятора. Новые модели Robomow автоматически диагностируют свое рабочее состояние и высылают отчеты производителю – часто еще до того, как покупатель обнаружит неисправность. 

Имеется ли в комплекте база для подзарядки, чтобы газонокосилка могла самостоятельно подъехать, подзарядиться и продолжить работу? На это потребителю необходимо обратить внимание при выборе модели, иначе придется самостоятельно носить робота на подзарядку, что не всегда удобно. Если есть зарядная базовая станция, то человек сможет запрограммировать газонокосилку на весь сезон и не беспокоиться о графике выполнения работ по стрижке газона

Сдача советника – включайтесь в работу!

Этап сдачи работы – самый сложный. Будьте уверены, каждый исполнитель с горя пьет успокоительный отвар, черным маркером отмечая день календаря, когда его в очередной раз просят поправить и без того исчерпавший все сроки заказ. Как и вселенной, совершенству нет предела, но в определенный момент нужно собраться и сказать – задача завершена.

Понимаю, для трейдера свет, отраженный от золотых гор, освещает создание передовой технической мысли и плода внутреннего гения в его безмерно красивом представлении. Как так, ведь советник, который не зарабатывает деньги, просто не укладывается в голове, и создает образ незавершенной работы. Как можно платить за то, что не работает?

Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

Со стороны исполнителя же работа завешена ровно тогда, когда исполнены все пункты заказа. Техническое задание для программиста – это четко проведенная тропа, отходить от которой значит додумывать за заказчика. Иногда эта тропа заводит в тупик, как дорога из бывшей столицы Руси в либеральную Европу. То есть, на этапе приема работ выясняется, что задача, оказывается, состояла совсем не в том, а в кардинально обратном.

Популярные статьи  Сценический генератор дыма из недорогих компонентов

Если задача небольшая, исполнитель вполне может пойти на уступки, и исправить работу в соответствии с новым ТЗ. Если работа проделана масштабная – что-либо менять уже поздно. Частая проблема – тотальная отрешенность в процессе разработки, например, отказ от участия в бета-тестировании: «Зачем вы мне скинули советника с ошибками, я что за вас тестировать еще должен?» или: «Откуда я знаю, как этот ваш тестер запускать, я программист что-ли?».

[info_block align=»right» linkText=»Безопасный Мартингейл» linkUrl=»https://fortrader.org/learn/forex-trader/bezopasnyj-martingejl-kak-otdelnymi-elementami-martingejla-uvelichit-pribylnost-strategii.html» imageUrl=»http://files.fortrader.org/uploads/2016/07/coins-730×487.jpg»]Как отдельными элементами Мартингейла увеличить прибыльность стратегии?

Для адекватного человека такие заявления режут слух, исполнитель же впадает в депрессию. Разработка торгового робота – это, в первую очередь, работа. Если вы ищете готовое решение, существует магазин готовых советников, где советника за вас и протестируют, и вымоют до блеска, попутно документируя его историческую успешность. В таком случае, обращаться на фриланс-биржу не имеет смысла.

Мораль: не стоит отдавать все на самотек. В ваших интересах контролировать процесс создания советника вашей мечты. Просите проводить промежуточные этапы работ, участвуйте в бета-тесте и не брезгуйте узнавать технические подробности.

Робот, реагирующий на источник света

Для быстрого сбора механизмов используются предметы, которые можно найти дома. Это моторчики и батарейки из детских игрушек, проволока, солнечные аккумуляторы от старых калькуляторов, светодиоды. Дополнительно потребуются фиксаторы (клей, изолента), отвертка и другие инструменты из домашней мастерской.

Перед началом работы следует определить, какие функции возьмет на себя готовый механизм. За 15 минут можно собрать робота, который ищет источник света. При включении лампы он будет двигаться к ней, а при перемещении фонаря — следовать за потоком лучей.

Необходимые инструменты и детали

При сборке конструкции простого робота своими руками потребуются:

  • основа – монтажная плата или плотный материал (картон);
  • движущая сила – миниатюрные моторчики мощностью 3 или 5 В (из старой игрушки);
  • колеса – крышки от пластиковых бутылок;
  • датчики – фототранзисторы на 3 В;
  • источник питания — 3 спаянные батарейки АА (пальчиковые);
  • управляющие элементы – транзисторы 816Г (производство – Россия);
  • монтажные приспособления – провода из витой пары.

Для проделывания отверстий на картоне потребуется шило, а фиксатором элементов послужит термопластичный клей (из термопистолета). Для работы также понадобится паяльник и жесткая проволока, которую заменит разогнутая скрепка.

Процесс сборки

Готовые детали следует разложить на рабочем столе и включить паяльник. Первоначально собирают плату, для чего подготавливают текстолитовую или картонную основу со сторонами от 4 до 5 см. На ней должна уместиться схема, батарейки, двигатели и крепеж переднего колеса.

Первоначально запаивают датчики с учетом полярности подсоединения фотодиодов и фототранзисторов. Их размещают по углам платы с одного края, располагая так, чтобы они смотрели в разные стороны. Это передняя часть робота, его «глаза».

Поодаль от переднего края фиксируют транзисторы, запаивая их так, чтобы маркировка располагалась на стороне правого колеса.

Двигатели устанавливают в конце шасси с противоположной стороны платы. Управляющий моторчик крепят напротив управляемой системы. Это необходимо, чтобы робот поворачивался на свет.

Сборку электрики начинают от отрицательного полюса батарейки к положительному контакту по всей схеме. Взяв часть витой пары, припаивают отрицательный контакт датчиков к минусу батарей, и в это же место добавляют коллекторы транзисторов.

Второй фотоэлемент припаивают небольшим куском провода к транзисторной базе. Остальные ножки присоединяют к моторчикам. Для проверки правильности сборки используют тестер полярности напряжения.

Когда все сделано правильно, двигатели на плате вращаются, меняя скорость в зависимости от степени освещения.

Если устройство не работает, проверяют правильность подключения контактов. В схеме каждый из датчиков отвечает за работу колес — правый за левое, и наоборот. Если это не так, корректируют полярность включения моторов.

Далее осуществляют сборку устройства. Первым делом изготавливают боковые колеса, склеив крышки между собой полой частью внутрь. Для их фиксации просверливают небольшые отверстия, используя миниатюрную дрель с насадками. В колесо продевают проволоку (бывшую скрепку) и закрепляют ее концы между фотодатчиками на плате.

На последнем этапе проверяют работу механизма, используя источники освещения разной интенсивности. Колеса робота должны ехать вперед. Если система работает, зафиксированные на плате моторчики и батарейки закрепляют термоклеем.

После приступают к изучению возможностей робота и расширению его функционала. Например, ставят задачу, чтобы он ездил по заданной траектории.

https://youtube.com/watch?v=tcAu85Ov9tk

Принцип работы ультразвукового датчика HC-SR04

Ультразвуковой датчик HC-SR04 используется для измерения расстояний в диапазоне 2-400 см с точностью 3 мм. Датчик состоит из ультразвукового передатчика, ультразвукового приемника и схемы управления.

Ультразвуковой датчик HC-SR04 обеспечивает на своем выходе сигнал, пропорциональный дистанции до препятствия. Датчик генерирует звуковые колебания в ультразвуковом диапазоне (после получения управляющего импульса) и после этого ждет когда они вернутся к нему (эхо), отразившись от какого-нибудь препятствия. Затем, основываясь на скорости звука (340 м/с) и времени, необходимом для того чтобы эхо достигло источника (нашего датчика), датчик обеспечивает на своем выходе сигнал, пропорциональный расстоянию до препятствия.

Как показано на рисунке сначала нам нужно инициировать датчик для измерения расстояний, для этого на его триггерный контакт (trigger pin) необходимо подать логический сигнал высокого уровня длительностью не менее 10 мкс, после этого датчик генерирует серию звуковых колебаний и после получения отраженного сигнала (эхо) датчик обеспечивает на своем выходе сигнал, пропорциональный расстоянию между ним и препятствием.

Ультразвуковой сигнал отражается от поверхности, возвращается обратно и улавливается приемником ультразвукового сигнала датчика. После этого на контакте Echo датчика устанавливается напряжение высокого уровня (high) на время, пропорциональное расстоянию до препятствия.

После этого расстояние до препятствия можно рассчитать по следующей формуле:

Distance= (Time x Speed of Sound in Air (343 m/s))/2

Также на нашем сайте вы можете посмотреть другие проекты, в которых был использован ультразвуковой датчик.

Для изготовления робота в этом проекте были использованы компоненты, которые достаточно легко приобрести. Для изготовления шасси робота можно использовать детскую игрушку или можно купить уже готовые шасси робота на AliExpress.

Солдаты

Профессия, где большинство из нас порадуется роботизации. Если и отправлять кого-то на войны, то не детей, братьев и отцов, а обученные для этого машины. Так как расходы на армию составляют львиную долю бюджета любой крупной страны, неудивительно, что на вооружении уже стоят роботы-сапёры, беспилотники и огромное количество машин для зачистки местности. Многие из них бесполезны в условиях реальных боевых действий, но лучше пусть взрывается железо, чем люди.

Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

История учит нас, что любой прогресс ведёт не к снижению роли человека, а к появлению новых профессий. Именно поэтому не стоит бояться, что роботы скоро нас заменят, в ближайшем будущем место на Земле человеку ещё найдётся.Освоить востребованную профессию в Data Science можно всего за полтора года на курсах GeekBrains. После учёбы вы сможете работать по специальностям Data Scientist, Data Analyst, Machine Learning, Engineer Computer Vision-специалист или NLP-специалист.

Популярные статьи  Зонт со встроенным захватом для развязывания шнурков

Основной строительный материал

Например, сделать робота из картона. Некоторые из самых простых строительных материалов могут быть использованы для создания превосходных конструкций. Один из самых дешевых и доступных материалов — картон. Часто вы можете найти картон бесплатно, и его легко разрезать, сложить, склеить и сложить.

Может быть, вы сможете сделать коробку из усиленного картона, которая будет выглядеть намного красивее. И он соответствует размеру вашего робота. Затем вы можете нанести эпоксидную смолу или клей, чтобы сделать его более прочным. В заключение его тоже можно украсить.

Плоский материал для конструкции

Один из самых распространенных способов изготовления каркаса — использовать стандартные материалы, например лист фанеры, пластик или металл. И просверлите отверстия для подключения всех исполнительных механизмов и электроники. Прочный кусок фанеры может быть довольно толстым и тяжелым. В то же время тонкий лист металла может быть слишком гибким.

Например, массивную деревянную доску или фанеру легко распилить пилой, просверлить (не опасаясь разрушения), покрасить, отшлифовать и т.д. Поэтому есть возможность устанавливать устройства с двух сторон. Например, подключите двигатели и ролики внизу, а электронику и аккумулятор вверху. При этом древесина останется неподвижной и прочной.

Лазерная резка, изогнутый пластик или металл

Если вы находитесь на этапе, когда вам нужен внешний привод, высокоточная лазерная резка деталей — лучший вариант. Любой просчет будет дорогостоящим и приведет к повреждению материалов. Чтобы сделать робота, вам понадобится собственная мастерская. Возможно, вам нужно найти компанию, которая производит этот тип роботов. Он может предложить множество других услуг, включая металлообработку и покраску.

3D-печать

3D-принтер, который печатает рамку или каркас, редко бывает самым разумным решением (потому что он печатает слоями). В результате этого процесса можно создавать очень сложные формы. Такие формы невозможно (или очень сложно) сделать другими способами.

Одна деталь, напечатанная на 3D-принтере, может содержать все необходимые точки крепления для всех электрических и механических компонентов. Благодаря такому методу изготовления каркаса вес изделия остается низким. Изготовление робота потребует дальнейшей обработки и исправления.

По мере того, как 3D-печать становится все более популярной, цены на детали также падают. Дополнительное преимущество 3D-печати заключается не только в том, что ваши проекты легко воспроизводить, но и легко делиться ими. Все инструкции по проектированию и файлы САПР можно получить всего несколькими щелчками мыши.

Полиморф

При комнатной температуре полиморф представляет собой твердый пластик. При нагревании (например, в горячей воде) он становится пластичным и из него могут складываться сложные детали. Затем они охлаждаются и превращаются в прочные пластмассовые детали.

Как правило, пластиковые детали требуют высоких температур, и для их изготовления требуются различные формы. Создание роботов таким образом делает их недоступными для большинства любителей. Например, вы можете комбинировать разные формы (цилиндры, плоские листы и т.д.).

так образуются сложные пластмассовые конструкции, которые кажутся производимыми промышленным способом. Вы также можете экспериментировать с разными формами и многого добиться с этим материалом.

Следование за стенами

Чтобы следовать за стенами, вам нужно как минимум два датчика (2 бита информации) для обработки четырех потенциальных ситуаций, в которых робот может оказаться. Один датчик должен быть спереди, а второй слева или справа от робота. Чем больше датчиков вы используете, тем больше будет у вас информации, позволяющей лучше определить, что происходит. Для этого примера я использовал только два. Робот не может найти стену, поэтому вы должны поместить робота рядом с ней. Если вы поместите робота посередине робота, он будет просто кататься по кругу.

Таблица истинности
Передний датчик Правый датчик Ситуация Действие
нет нет Робот удаляется от стены Вернуться назад к стене, повернуть направо.
да нет Робот далеко от стены, но направлен на стену или на препятствие. Резко повернуть налево, чтобы встать параллельно со стеной.
нет да Робот следует вдоль стены. Двигаться вперед.
да да Робот находится в углу. Резко повернуть налево.

Для правильной работы мне пришлось добавить код для резкого поворота налево. Резкий поворот налево просто означает, что я включаю только правое колесо, поэтому робот разворачивается практически на месте, а не продолжает при повороте двигаться вперед. Я не мог медленно поворачиваться, как в примере со следованием за линией, потому что мы не знаем, насколько близко робот находится от стены. Это ограничение датчика, который я выбрал, поскольку отраженный сигнал зависит от типа поверхности. Кроме того, используется только двоичная логика, поскольку нет способа определить расстояние на основе показаний выбранного датчика. Если бы мы знали расстояние, то могли бы добавить дополнительную логику, чтобы изменять скорость в зависимости от расстояний, чтобы робот быстрее перемещался по комнате. На самом деле я не смог получить от датчика показаний принятого сигнала, отраженного от полностью черной поверхности; поэтому на видео вы увидите, что перед посудомоечной машиной мне пришлось положить белую поверхность. У ультразвукового датчика такой проблемы не будет.

Плюсы и минусы робо-эдвайзеров

Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяину

У роботизированных помощников низкие комиссии за обслуживание. Настоящий финансовый консультант попросит за свою работу несколько процентов от годового оборота инвестора. А роботы берут не больше 1,5% в год или работают бесплатно.

На решения программы не влияют эмоции или личная выгода. Человек не может на 100% защититься от этого. Даже самый сильный профессионал нацелен на прибыль двух людей: свою и клиента. А ещё он подсознательно оказывается под давлением рыночной ситуации и профессионального сообщества.

В том же и недостаток. Финансовый консультант учитывает, как на ценные бумаги влияют внерыночные факторы (происшествия в мире, репутационные события, геополитические изменения), а робот нет.

Часто говорят: если очень много людей начнёт использовать советы роботов-консультантов, наступит биржевой апокалипсис из-за огромного количества одинаковых сделок. Это возможно в теории, но на практике мы далеко от такого развития событий. Программные консультанты совершенствуются и учатся лучше разбираться в ежедневной повестке. Они работают индивидуально и долгосрочно

Советы будут меняться, внимание пользователей – переходить к новым продуктам, поэтому вероятность коллапса равна нулю

Как сделать робота, автоматически присвечивающего хозяинуПопробуйте робота Right – сервис, который помогает выбирать акции и облигации. Инвестируйте как профи – без опыта и специальных знаний   

Читайте: Пассивное инвестирование: меньше действий больше прибыль

Оцените статью
( Пока оценок нет )
Добавить комментарий